¿Cómo cruzar al gato?.

Una familia compuesta por el padre (80 kg), la madre de igual peso y dos hijos gemelos (40 kg cada uno), se enfrentan con el problema de cruzar un río, en una barca cuya capacidad máxima de carga es precisamente 80 kg.

No llevan equipaje alguno, pero sí los acompaña un gato de 2 kg.

¿Cómo lograron cruzar todos a la otra orilla?